機(jī)械手操作屏常見(jiàn)故障與解決方案
故障一：
機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)
原因及解決方法：
1各處的急停按鈕是否旋起?2檢查各個(gè)安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。?3控制箱上的方式開(kāi)關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，示教器上的急停開(kāi)關(guān)按下。?4檢查有無(wú)托盤(pán)。?5機(jī)器人是否報(bào)警。
以上故障處置完成按啟動(dòng)按鈕。
故障二：
機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中停止運(yùn)行
1?各處的急停按鈕是否按下。?2?抓取位置光電是否正常。?3?是否有人或物非法進(jìn)入防護(hù)區(qū)，安全門(mén)報(bào)警。?4?機(jī)器人是否有故障報(bào)警。
故障處置完成按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，可繼續(xù)碼垛。
故障三：
某個(gè)待抓區(qū)有料但機(jī)器人不抓取
1檢查到位光電開(kāi)關(guān)是否有效。?2檢查是否碼垛完成。?3工作過(guò)程中觸動(dòng)安全光門(mén)。安全門(mén)與停止按鈕串聯(lián)
處理完成后，重新按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕。
故障四：
托盤(pán)輸送機(jī)不下托盤(pán)
1檢查托盤(pán)機(jī)是否為自動(dòng)狀態(tài)?2系統(tǒng)是否為啟動(dòng)狀態(tài)?3托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)是否位于下位?4托盤(pán)庫(kù)下部光電及鏈條線部光電是否正常?5是否有缺料報(bào)警沒(méi)有復(fù)位(必須按下復(fù)位，在進(jìn)行調(diào)到自動(dòng)狀態(tài))
故障五：
鏈條線托盤(pán)部輸送或不停
1檢查鏈條線的光電是否正常（無(wú)料時(shí)綠燈亮，有料是黃綠燈都亮）?2系統(tǒng)是否啟動(dòng)?3檢查電機(jī)是否跳閘
故障六：
抓手不開(kāi)合
1無(wú)氣源。?2、電磁閥異常。?3、控制線路斷線。
抓手掉包或甩包
電話：021-52961219