機械手觸摸屏使用說明
連接說明：
1、將24V連接至觸摸屏24V端子上，不要接錯極性。?2、將隨機帶的232線連接到HMI—PLC上。
3、通電屏上PWR燈點亮，CPU燈低頻閃，COM燈高頻閃為正常。?4、屏幕先啟動LOGO畫面后進入系統(tǒng)等待界面，點擊選擇項進入。屏幕若出現(xiàn)報警信息，可根據(jù)報警信息處理故障。
循環(huán)運行時不能有紅色報警，否則按“啟動”鍵不工作。?2、?進入手動界面，“伺服ON”上電,手動各軸離開零點位置，然后進入回零界面按X或Y鍵回零，啟動回零前必須保存正當前座標及速度顯示框循環(huán)功能按鈕區(qū)及相應(yīng)指示燈?當前步間時間顯示，可在參數(shù)設(shè)置里更改輸入、輸出狀態(tài)顯示當前件數(shù)，可清零一個循環(huán)所需時間?自動時速度%比。開啟時有效功能畫面切換按鈕?報警顯示框確的零點坐標。步進時間在參數(shù)設(shè)置界面里，不用延時為0。
3、?運行參數(shù)：X軸行程-500~500最高運行速度80000mm/min,Y軸-360度~360度最高30000度/min。加減速No1:?500ms?No2:1000ms，其它值默認。
4、?“暫?！辨I按下循環(huán)暫停等待，再按下“啟動”鍵工作。
5、?“單循環(huán)”鍵按下時，經(jīng)過一次循環(huán)后停止，用于調(diào)試或工作結(jié)束回到起點。單循環(huán)有周期顯示，超過設(shè)定周期會報警。
6、?“單段”鍵主要用于步進調(diào)試，再按下“單段“鍵恢復(fù)循環(huán)。
7、按循環(huán)設(shè)置鍵可轉(zhuǎn)到各軸循環(huán)座標點及速度的設(shè)定。
8、?停止時按“停止”鍵，若再按“啟動”鍵就要從起始點運行。停止時吸盤等會保持當前狀態(tài)，如果需要復(fù)位點擊?“復(fù)位”鍵。循環(huán)運行時進入手動界面各動作鍵操作無效。
1 手動各軸。在不回零時也可運行，但不會顯示座標，回零后才能顯示。
2?在參數(shù)設(shè)置界面可預(yù)置手動速度值，再經(jīng)過手動倍率開關(guān)選擇運行速度，指針是指示速度的倍率，有12種倍率選擇。
3 手動動作狀態(tài)鍵只有在循環(huán)停止后才有動作輸出。
電話：021-52961219